BlogHide Resteemsfanpengcheng (25)in deep • 6 years ago针对机械操控的高效训练DRL前言 前阵子做了一篇关于应用深度强化学习来完成机械臂操控的报告，因为导师要在机器人上加机械臂。在这里简单分享一下训练机械臂的过程以及方法。 主要内容来自以下论文： Data-efficient Deep Reinforcement Learning for Dextreous Manipulation Continuous control with deep…fanpengcheng (25)in python • 7 years agoSetup Jupyter Notebook ServerOS: Raspbian 1.Install Jupyter Notebook pip install -U 'ipython[notebook]'fanpengcheng (25)in cn • 7 years ago搭建Jupyter Notebook服务器操作系统: Raspbian 1.安装Jupyter Notebook pip install -U 'ipython[notebook]'
