BlogHide Resteemsjinyongjeong (25)in dataset • 7 years agoRelease Dataset of LiDAR and navigation sensor in urban environment!!I introduce dataset which will publish in ICRA 2018. This study was supported by Naver Labs and KAIST. This data set is intended to provide data of navigation sensors and LiDAR sensors installed…jinyongjeong (25)in ubuntu • 7 years agoUbuntu Sublime text 설치SublimeText3 1. sublime text 설치하기 sublimetext 에서 다운로드 후 설치 ppa 이용한 설치 방법 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3jinyongjeong (25)in ubuntu • 7 years agoUbuntu rsync 오류 및 옵션rsync와 scp는 원격으로 파일을 복사할때 사용하는 명령어이다. 내가 주로 사용하는 rsync 명령어 및 옵션은 `rsync -avPh source dest'으로 평소에 사용할 때에는 별 문제가 없다. 하지만 exFAT로 format되어있는 하드디스크로 복사를 하려고 할 때 failed to set permissions on 경로…jinyongjeong (25)in ubuntu • 7 years agoUbuntu apt-get 명령어 정리apt-get(Advanced Packaging Tool)은 우분투(Ubuntu)를 포함안 데비안(Debian)계열의 리눅스에서 쓰이는 팩키지 관리 명령어 도구입니다. 우분투에는 GUI로 되어 있는시냅틱 꾸러미 관리자도 있기는 하지만 이런 저런 개발관련 패키지를 설치할 때는 커맨드기반인 apt-get이 더 편하기도 합니다. sudo는…jinyongjeong (25)in bash • 7 years agoUbuntu bash shell 환경변수Bash shell 관련 소개 내용 환경변수란? OS레벨에서 "자주사용하는" 또는 "필요한 변수들을 미리 선언해 놓은 것 이 환경변수의 리스트를 보기 위해서는 export라는 명령어를 쓴다. 1개의 환경변수를 보기 위해서는 echo $환경변수(ex: echo $PATH) $PATH 환경변수에 있는 file들은 어느 위치에서나 실행 가능.…jinyongjeong (25)in vim • 7 years agoVIM 설치 및 설정vim에 관련하여 다음 블로그에 가면 자세한 정보를 얻을 수 있다. vim은 우분투에서 사용되는 vi 에디터에 설정을 더하여 보다 편리하게 사용할 수 있도록 해주는 에디터입니다. 우선 vim을 설치해주셔야 합니다. $ sudo apt-get install vimjinyongjeong (25)in ubuntu • 7 years agoUbuntu 한글 키보드 설정여기 에서 한글 설정 및 다양한 Ubuntu 설정에 대한 내용을 찾을 수 있다. Ubuntu 14.04 한글 설정(uim) uim은 지금까지 알려진 한글 입력기 중에서 쓰기 가장 무난한 입력기입니다. 다만, Qt5 어플 (포커스 라이터 1.5 - Focuswriter 1.5 등)에서 한글 입력이 제대로 되지 않습니다. 1. 설치하기…jinyongjeong (25)in ubuntu • 7 years agoUbuntu gedit 한글 깨짐 수정우분투 기본 에디터인 gedit에서 자동 인식되는 인코딩에 cp949 방식을 추가합니다. 먼저 콘솔에서 dconf-editor를 설치합니다. 있다면 패스합니다. $ sudo apt-get install dconf-editorjinyongjeong (25)in ubuntu • 7 years agoUbuntu와 Windows 키보드 & 마우스 공유Synergy는 두 컴퓨터를 인터넷망으로 연결하여 Input device를 공유하도록 하는 프로그램이다. 이 프로그램의 장점은 윈도우와 리눅스에서 동시에 사용 가능하다는 점이다. 즉 데스크탑 한대(리눅스)와 노트북(윈도우)를 한개의 Input device로 control이 가능하다. 즉, 윈도우로 사용 가능한 여유분의 노트북이 있다면 리눅스에 kakao…jinyongjeong (25)in ubuntu • 7 years agoubuntu VPN 서버 세팅VPN(Virtual Private Network)은 IP를 우회할 수 있는 방법중에 하나이며 다양한 방법으로 응용가능하다. 예를들면 학교의 인터넷 망에서 자유롭게 논문을 볼 수 있지만(학교에서는 IEEE등에 논문을 구독할 수 있도록 지불을 했기 때문에) 외부 망에서는 동일하게 논문검색을 할 수 없다(물론 VPN을 이용하지 않고 논문을 검색하는 방법이…jinyongjeong (25)in ssh • 7 years agossh 접속 시 비밀번호를 묻지 않도록 key를 생성하는 방법1. ssh 접속 방법 기본적으로 ssh 접속하는 방법은 다음과 같다 ssh [email protected]jinyongjeong (25)in ubuntu • 7 years ago우분투 14.04에서 NTFS형식으로 되어있는 윈도우 파티션을 자동 마운트 하는 방법 소개윈도우 파티션의 파일시스템은 NTFS(New Technology File System)으로 보통 구성되어 있다. 예전에는 Ubuntu에서 NTFS 시스템을 읽거나 사용하기 어려웠는데 근래에는 Reverse Engineering을 통해 Ubuntu에서도 사용 가능할 수 있게 되었다. 기본적으로 가장 오래된 시스템은 FAT(File Allocate…
