历史上确实有一些起兵造反成功的将军和王爷，以下是几位著名的例子：
赵匡胤：赵匡胤是北宋的开国皇帝，他通过陈桥兵变（又称黄袍加身）成功取代了后周，建立了宋朝。在959年周世宗柴荣去世后，赵匡胤作为殿前都点检、归德军节度使掌握了军权。960年，他利用契丹联合北汉南下攻周的传闻，发动兵变，被众将以黄袍加身，拥立为皇帝，随后回师开封，迫使周恭帝禅位，改国号为“宋”
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朱棣：朱棣是明朝的燕王，因不满建文帝朱允炆的削藩政策，起兵反抗，史称“靖难之役”。经过几年的战斗，朱棣最终攻下帝都应天（今南京），即位为明成祖，也就是永乐大帝
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石虎：后赵武帝石虎，作为战功赫赫的王爷中山王也是统领重兵的统帅，直接废掉和杀死了赵国第二代皇帝石弘然后篡位做了皇帝
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刘骏：刘宋王朝的孝武帝刘骏，作为地方藩王，起兵造反几个月内就攻入都城做了刘宋王朝皇帝
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陈宣帝陈顼：陈朝第四个皇帝，陈宣帝陈顼，他作为王爷也是辅政大臣发动政变废黜他的侄子就是陈废帝然后做了皇帝
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