Hola! Es una situación complicada pero mi humilde consejo es que se sienten a conversar sobre el tema. Quizás pueden llegar a un acuerdo como por ejemplo, no ir todos los fines de semana a casa de tus padres sino alternarlos, y tampoco pasar todo un día en casa de ellos. No sé si vivan cerca o en la misma ciudad, pero de ser así, con una visita de 2 horas podría estar bien para que tu esposo no sienta que está obligado a nada. Explícale la necesidad que tienes tú de ver a tus padres y tu hija a sus abuelos, ese vínculo es muy importante en el crecimiento de los niños. No sé si él tenga a sus padres vivos pero si es así, seguro a él también le gustaría que fueran los 3 a visitarlos. Tienen que sentarse y llegar a acuerdos. Visitas cortas. Hagan planes de paseos o algún plan casero para realizar luego de la visita a tus padres, y así él sienta que la visita no será tan larga porque tienen otros planes para ustedes. Al tener hijos nuestra vida cambia por completo y quizás él desee estar más tiempo en su casa compartiendo como familia con la nueva integrante que los llena a ustedes de felicidad. Todo es un equilibrio! Espero poder haberte aportado alguna buena idea. Suerte!