建兴十二年（234年），诸葛亮病死五丈原后，立志“继承武侯遗愿，复兴蜀汉”的姜维，究竟为何，等了足足十九年（不是二十年，准确的是十九年）才开始北伐呢？
一、位卑言轻，北伐的决策权掌握在他人手中
蒋琬当政十三年，历任职位：
建兴十二年（234年），诸葛亮病逝后，蒋琬接任，被刘禅任命为尚书令，不久又加行都护，假节，领益州刺史，迁大将军，录尚书事，封安阳亭侯。
延熙元年（238年），刘禅下诏蒋琬：“贼寇反乱未除，曹睿又凶狠骄横，辽东三郡人民难于忍受暴虐，于是相互连结，与魏分离。曹睿又大举兴兵征夫，与其相互攻打。往者秦朝灭亡，陈胜、吴广首先发难，如今有此变故，这是天赐良机。您应严整治军，总率各军屯扎汉中，一待东吴举兵北进，两国构成东西犄角之势，伺机进击。”于是命蒋琬开府治事，加大司马。
费祎当政六年，历任职位：
延熙六年(243年)十一月，费祎迁大将军，录尚书事。
延熙七年（244年），蒋琬因病临终前，将益州刺史之职让与费祎。待蒋琬病故后，刘禅又升任费祎为益州刺史。
姜维在这十九中，历任职位：
建兴十二年（234年），诸葛亮病逝五丈原，姜维回到成都后，被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯。
延熙元年（238年），姜维随大将军蒋琬驻军汉中，蒋琬以姜维为营司马，率领偏军，多次西入羌中作战。
延熙六年（243年），姜维迁升为镇西大将军，领凉州刺史。
延熙十年（247年），姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西。胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。
由此可见，期间的十四年，姜维的职位相较当权蒋琬、费祎相差较大，只是在后面的几场战争中，才有机会得以提升。
正如孙子所讲：“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。”所以，以姜维当时之职位和威望，根本不足以统领全军，反之易生祸患。
二、十九年中，十三年都在休养生息，六年谋划东征并应对曹魏兵犯汉中
诸葛亮死后，蒋琬接任后，便推行了全民休养生息的国策。
延熙元年（238年），当蜀汉得知辽东公孙渊造反，司马懿前去平定叛乱。因此，刘禅在朝臣们的鼓动下，认为征伐曹魏的好机会已经来临。遂下诏蒋琬，令其领兵征伐曹魏。
这时，蒋琬针对诸葛六次北伐，皆是领兵北出。孙子云： “出其不意，攻其不备。此兵家之胜,不可先传也。”因此，蒋琬认为秦岭祁山一线，曹魏守军警惕心较高，难以攻克。但是，如果从水路东征，突袭曹魏的魏兴、上庸二郡，极易成攻。同时，又打算联合东吴，一同共伐曹魏。
但是，朝中之人讨论后，认为蒋琬此计太过凶险，容易被曹魏和东吴堵在上庸，全军失陷。对此，蒋琬又同费祎思得一个万全之计。一是，任命姜维为凉州刺史，出兵陇右之地，联合羌族骚扰曹魏的雍凉一线，牵制曹魏西北一线兵力；二是费祎领援军驻扎涪县（今四川绵阳），万一曹魏想要切断蒋琬东征大军之路，也好迅速出兵增援，可保万无一失。
之后，此提议得到朝廷认可，蜀国便开始大造战船，准备水路东征。然而，盟友东吴却迟迟不见出军。因此，蒋琬在汉中一等就是六年，不但因此失去了东征之机，最终于延熙九年（公元246年）不幸病故。
期间，延熙七年(244年)闰月，曹爽领军出征汉中，汉中守将王平与之相持。这时，费祎率军绕至曹爽军后，曹爽担心后路被断，遂无奈退军。
三、姜维有两次出兵曹魏的机会，但均未获胜，因此更无北伐之机
嘉平元年（公元249年），司马懿发动了高平陵政变，诛杀大将军曹爽，夺取曹魏大权。而此时，担心受司马懿加害的夏侯霸，又正好弃魏投蜀。因此，姜维认为，待敌有变的机会来临，遂上书朝廷，欲领军北伐，但是，费祎并不认为这是一个好机会，又不想逆了姜维之意，随准其领军1万，征讨曹魏。
出征的姜维，首战便对上了魏末名将郭淮、陈泰以及邓艾，只能败退而回。
嘉平二年（公元250年），姜维再次领兵1万出征曹魏，虽然无攻而返，却擒获敌军中郎将郭循。但是，斐松之在《三国志》的注解中说明：郭循就是一个普通老百九。
嘉平五年（公元253年）二月，费祎便被这个郭循刺杀身亡。因而，后世许多人猜测，费祎之死的元凶就是姜维。
两个月后，姜维便率领大军正式开启了北伐大业。
正如马云所言：就算你有管理一个大集团公司的能力，关键是你要有这个机会。所以，机会对于姜维非常重要，从意气风发的青壮年，也已踏进了老年人的门槛，人生的理想也在慢慢消耗。同样，机会对于我们任何人，都非常重要，得之也许会一展宏图，失之可能会碌碌一生。