温泉的形成主要归因于地热活动。地球内部蕴藏着巨大的热能，这些热能主要来自地球形成时遗留的热量以及放射性物质衰变产生的热量。这些热量会加热地下的岩石和水，形成高温的热水。当这些受热的水在地下深处遇到断层、裂缝等通道时，就会沿着这些通道上升到地表，如果地下的压力足够大，并且地表的条件允许（例如，有出口），这些热水就会以温泉的形式涌出。
具体来说，温泉的形成过程可以概括为以下几个步骤：
- 地热产生: 地球内部的放射性元素衰变释放热量，以及地球形成时遗留的热能，共同提供了地热的来源。
- 地下水加热: 地下水渗透到地壳深处，与高温的岩石或地幔接触，被加热。
- 上升通道: 地下的断层、裂缝等构造为受热的水提供了上升的通道。
- 温泉涌出: 在压力和浮力的作用下，受热的地下水沿着通道上升到地表，并以温泉的形式涌出。同时，在上升过程中，热水可能会溶解周围岩石中的矿物质，因此温泉水中通常含有丰富的矿物质成分。
需要注意的是，并不是所有地热活动都会形成温泉。要形成温泉，必须要有足够的地热、充足的地下水，以及方便热水上升的通道。而且，温泉的水温、成分也会因地质构造和地热活动的不同而有所差异。这就是为什么有些温泉水温很高，有些却比较温和；有些温泉富含硫磺，而有些则富含其他矿物质的原因。