모터

스텝 모터 (스테핑 모터라고도 함)는 영국 해군 영어에서 어뢰 튜브 및 대포의 방향 지시기를 원격 제어하기 위해 처음 사용되었으며 이후에는 미국 해군에서도 유사한 목적으로 사용되었습니다. 가변 릴럭 턴스 모터의 일종은 스코틀랜드 토목 엔지니어 인 C. L. Walker에 의해 1919 년에 처음으로 특허되었습니다. 그러나 상업 생산은 1950 년까지 시작되지 않았습니다.

이 엔진은 산업 범위의 가장 작은 중간에있는 일부 로봇과 교육용 로봇 및 취미 로봇에 사용됩니다. 그들은 또한 다른 산업 분야에서 널리 사용되고 있으며 피드백 시스템과 관련 비용을 반드시 필요로하지 않는다는 장점이 있습니다. 그러나 필요한 경우 많은 피드백 장치와 호환되며 중형 산업 로봇의 전체 서보 제어 구성에 사용됩니다. 디지털 제어 모터이기 때문에 장비를 컴퓨터 제어 시스템에 연결할 때 디지털 전환의 추가 비용이 필요하지 않습니다. 일반적으로 모터 플랜지는 프로그램 된 입력 펄스열에 따라 동일한 단계로 점진적으로 회전합니다. 회 전자가 각 제어 펄스에 대해 특정 양을 인덱싱하므로 모든 위치 결정 오차는 누적되지 않습니다. 회 전자의 최종 위치를 알기 위해서는 고정자 코일의 위상 권선으로 전송되는 펄스 수를 세는 데 필요한 모든 것이 필요합니다. 단위 시간당 펄스 수는 모터의 속도를 결정합니다. 회 전자는 각 증분 후 천천히 인덱스되거나, 각 증분 후 일시 정지하거나, "회전"이라는 연속적인 동작 (일정한 회전 속도에 도달 할 때까지)을 빠르게 생성 할 수 있습니다.

스텝 모터의 최대 동적 토크는 낮은 펄스 주파수에서 발생합니다. 따라서로드를 간단히 가속화 할 수 있습니다. 필요한 위치에 도달하고 명령 펄스가 완료되면 클러치 또는 브레이크가 필요없이 화살표가 유지됩니다. 화살표의 회전 모멘트 또는 실제 피치 각은 모터의 선택에 따라 8 °에서 90 °까지 얻을 수 있습니다. 따라서 1.8 °의 공칭 피치 각으로 1000 펄스의 전류는 1800 ° 또는 5 개의 완전한 회전의 각 변위를 제공합니다. 또한 기어 감속이 필요없는 저속 기능이 있습니다.