New: duo-renwuAll contenthive-129948hive-196917krsteemhive-183959photographyzzanhive-180932hive-166405hive-144064bitcoinhive-185836uncommonlabhive-183397hive-188619krsuccesshive-150122hive-124908lifehive-139150hive-101145hive-145157hive-109690hive-103599hive-184714TrendingNewHotLikersblanboom (29)in cn • 6 years ago[Arduino 库] 适用于 Arduino Uno 的多任务调度程序一般情况下，处理 Arduino 的多个任务，是把所有任务放在 void loop() 里，然后用 delay() 控制时间。不过，任务一多，这种方法就不太方便了。 最近刚刚看了一本书：《时间触发嵌入式系统设计模式》，里面介绍的调度器，可以以特定的周期执行特定的任务，值得在 Arduinio 项目中借鉴。我也刚刚把这个调度器移植到 Arduino 中： 基本使用方法…