과학기술 일보 신문 (기자 모 리) 이스라엘 벤 굴 리 안 대학 연구 진 은 최근 바퀴 벌레 와 도마뱀 운동 을 연구 한 후에 그들 은 복잡 한 지리 적 환경, 신형 손바닥 크기 에 대응 할 수 있 는 고속 양서류 로봇 을 개발 하여 수영, 수상 달리기, 지면 기어 다 닐 수 있다 고 밝 혔 다.
본 고 리 안 대학 기계 공학 과 모방 디자인 과 의학 로봇 실험실 은 동물 운동 연 구 를 했 고 그 성 과 를 모방 로봇 개발 에 사용 했다.실험실 장 데 이 비 드 자 일 록 은 신형 로봇 의 운동 은 바퀴 벌레 가 팔 을 펴 고 (몸 을 펴 고) 걷 는 체제 에 의 해 계발 되 었 다 고 말 했다. 디자인 을 통 해 뱀 괴물 도마뱀 처럼 물 위 를 빠르게 걸 을 수 있다 고 말 했다.자 로 크 는 이 로봇 은 농업 과 구조, 발굴 에 사용 할 수 있다 고 말 했다.
얼마 전 열 린 국제 스마트 로봇 과 시스템 국제 회의 에서 자 록 과 대학원생 아비 코 헨 은 엠 퍼 히 스타 로봇 이라는 기계 설계 와 통제 시스템 을 소개 했다.전 시 된 관련 동 영상 에서 로봇 은 바퀴 벌레 의 동작 을 본 떠 땅 (잔디, 진흙, 자갈 밭 등 포함) 에서 급 하 게 기어 다 닐 수 있다.물 을 만 났 을 때 는 낮은 속도 로 수영 하고 물 위 를 달 릴 수 있 으 며, 20 센티미터 깊이 의 웅덩이 도 앞으로 나 아 가 는 것 을 막 을 수 없다.
Amphoistar 로봇 은 실험실 에서 개 발 된 STAR 로봇 가족 중의 한 명 으로 휠 로봇 으로 그 아래 에 4 개의 프로펠러 가 설치 되 어 있 고 노 축 은 팔 을 펼 쳐 경사 각 도 를 조절 한다.로봇 이 지면 을 걸 을 때 프로펠러 가 바퀴 역할 을 하고 물 속 에서 헤 엄 칠 때 마치 지느러미 같다.그 밖 에 로봇 은 두 개의 탱크 를 설치 하여 물 위 에 떠 있 는 것 을 확보 하고 저속 수영 과 빠 른 물 위 를 달 리 는 사이 에 안정 적 으로 전환 할 수 있 도록 한다.
시험 적 인 Amphoistar 로봇 이 각종 재질 의 지면 을 기어 다 닐 때 속 도 는 초당 3.6 미터 에 이른다.자 로 크 는 앞으로 연구 의 중심 은 로봇 의 확장 성과 수중 행진 능력 이 라 고 말 했다.