Del griego, ἀστεροειδής, y significa «de figura estelar».
Son cuerpos rocosos más pequeños que un planeta, la mayoría de estos cuerpos se encuentran entre las orbitas de marte y júpiter en un área denominada cinturón de asteroides; sin embargo, algunos grupos orbitan cercanos al Sol, a Mercurio y otros se alejan hasta la órbita de Saturno.
Estos cuerpos se formaron por la destrucción de un cuerpo celeste o su formación vino desde el origen del sistema solar cuando un grupo de estos no mayor a 50 se formo y empezaron a colisionar multiplicandose.
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