후기밀교 문헌에서 만다라는 크게 ‘그려진 만다라’[lekhyamaṇḍala]와 ‘관상 만다라’[bhāvyamaṇḍala] 두 가지로 구분된다. 이러한 구분은 아바야까라 굽따(Abhayākaragupta)의 밀교의궤서 니슈빤나요가발리(Niṣpannayogāvalī) 에서 이미 언급되고 있는데, 후기밀교에서 만다라는 이처럼 의례를 위한 ‘외적인 만다라’와 관상을 위한 ‘내적인 만다라’를 의미한다. 이 두 가지 만다라는 후기밀교의 成就法에서 엄격히 구분되지는 않는다. 존격을 성취 하기 위해서는 먼저 만다라를 직접 땅에 그리는 작업을 하는 경우도 있으나, 그것을 관상으로 대체하기도 한다.
"Kang, Hyang-Sook, 2015, Features and Meaning of Maṇḍalas in Later Esoteric Buddhism of India, 65.
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