Достаточно доказать (внушить, воспитывать в этом изначально), что вся наша жизнь - лишь компьютерная симуляция с рестартом, после окончания, или школа воспитания души с цепочкой перерождений, и смерть - главное пугало любого живого существа - теряет позиции, превращаясь всего лишь в неприятную необходимость.
Отсутствие окончательной смерти, как финального результата любой жизни, обеспечит практически абсолютное чувство безопасности.
Чем, собственно, и занималось большинство религий во все времена. :)