The Diary Game - Мої дні у Крафторіум - 13.08.2024 - Дрони, Дрони, Дрони

Йо, у вівторок політав на дроні вперше за рік!!! І не на одному дроні, а на чотирьох! Було круто! Прям дуже, літати круто, а після такої перерви - прям дуже круті відчуття!!!

Про нюанси розкажу нижче

---

---

Поїхали ми на полігон перший раз, випробовувати дрони, котрі попередньо за день до того випробували на стенді. Стенд це така штука, як на фото нижче, щоб дрон можна було перевірити базово на місці. Прикрутив до платформи, увімкнув, подивився чи ок крутяться пропелери, чи крутяться взагалі і таке інше:

---

---

У нас стенд ще захищенний з усіх боків, щоб якщо що, пропелер відлитить, або акум вибухне, чи ще щось, щоб було без наслідків для оператора.

Так ось, на стенді вже випробували, то поїхали на полігон. Ну як на полігон, на поле котре нам підказали інші волонтери. кажуть вверх можна на 500 метрів, в боки на 5км. Дали точку на карті.

Приїхали ми, перший дрон полетів 8 дюймів рама. Той, котрий я вчора вже мінімально літав на пару метрів вверх, на пару метрів в сторону, загалом 40 секунд+-

Тож приготували його, вдягнув маску, полетів. Все було ок, поки не стало НЕ ОК! Пропала картинка на екрані, дрон впав. Але все було так швидко, що я не поняв, що було раніше, пропала картинка, чи спочатку дрон впав?

Відлетів я на той час метрів на 150-200 вперед. І добре що висота була не дуже висока. Бо тільки тільки піднімався на 365 метрів. Картинка пропала на +- 7 метрів.

Пішли шукати дрон. Поле велике, з пару сот метрів де він точно впав складно зрозуміти. Шукали-шукали, знайшли. З дроном все ок! Уф, це добре. Вирішили змінити точку запуску, бо стояли ми в низині, а летіли вгору, тобто рельеф піднімався. Вирішили що то не дуже, краще стояти на висоті, а летіти в сторону спуску. Так і зробили.

З дроном зрозуміли що спочатку картинка зникла, треба вмикати посилення сигналу. Ок, значить що я як оператор все робив правильно (крім того що не вмикнув посилення сигналу))

Змінили точку старту, увімкнули посилення сигналу для відео, полетів я на тому дроні ще раз. Все було ок, повернувся назад, сів.

Наступний дрон 10 дюймів рама. Це вже сірйозна пташка💪🦅 🚀

Спорядили, полетів. Літав літав, все ок, крім того що вітром добре зносить в сторону, як раптом дрон падає... Просто ооооп, і впав. Що таке? Прокручую картинку в голові, як так сталося, наче просто вимкнулись пропелери і дрон пирнув головою вниз...

Їдемо шукати дрона. Метрів за 100-150. Знайшли, мінус передні пропелери, зломались. Інше все ок. І добре.

Споряджаємо ще одного, теж рама 10 дюймів. Вирішуємо полетіти вперед десь на 1 км, отуди до білого забору на кінці поля. Ок, лечу, але шось відео сигнал поганий, повертаюсь, знову зносить вітром, знову в те саме місце де впав попередній дрон, і знову падає дрон. Ті самі симптоми, вимкнулись двигуни і дрон просто падає...

Шукаємо дрон, знаходимо, мінус рама, з доброї висоти впав....

Що таке, чого вони падають? Вирішуємо політати ще на попередньому дроні, у котрого пропелери зломались, міняємо пропи, лечу. Вирішили що для того щоб пофіксити проблему, буду літати поряд, щоб візуально бачити що відбувається з дроном. Літаю +- хвилину півтори, пропи вимикаються, дрон падає.

Що таке?

Знаходим дрон, він цілий, спеціально літав не дуже високо. Що сталося? Вирішуємо літати ще раз, так само не далеко щоб бачити та чути роботу двигунів, знімаємо то на камеру. Дрон літає хвилину-півтори, потім дивний звук, двигуни вимикаються, дрон падає....

Та що таке ?!!

Схоже що пропелери входять в якийсь резонанс з рамою, бо якийсь дивний звук, після чого вимикаються двигуни. Вирішуємо політати в іншому режимі, без стабілізації, тобто контролер двигунів не буде намагатись повертати та тримати пропелери паралельно землі, я буду робити це в ручному режимі (якщо треба) тобто в режимі ACRO

Хвилина польоту - все ок. Дві хвилини - все ок! П'ять хвилин - все ок!!!!

Вирішуємо літати в ACRO або 10 хв або поки не сяде акумулятор. Політав 10 хв, кайфонув знатно, все норм! Тож вирішили що проблема в режимі STAB, і там щось не то, а що саме хз, ми тільки набуваємо досвіду в цій темі. Ще залишився один дрон і дуже мало часу, ми вже на полігоні три години, поки споряджали дрони, поки їх шукали, переїджали тощо. Швидко літаю на 4-му дроні, теж 10 дюймів, все ок, бо літав в режимі акро. Збираємось їдемо. Ще без 3 хвилин до закриття Нової Пошти встягаємо відправити одного дрона до адресату.

Продуктивний був день!

---

---

Хто щось знає по дронах, пишіть в коменти, що то могло бути, бо бажання збирати дрони в промислових масштабах, вже зібрано пару десятків, і куплено комплектів ще на десяток. І є потенціал купувати ще! І масштабувати цю справу💪

---

Все буде Україна 🇺🇦

Зустрінемось у майбутньому 🫶