非洲起源说: 现代科学普遍接受的观点是人类起源于非洲。大约600万年前，早期人类（如阿尔迪皮特克斯和奥斯特洛派特克斯）开始在非洲出现。这些物种展示了一些与现代人类相似的特征，如直立行走。
进化里程碑:
直立行走: 约400万年前的奥斯特洛派特克斯和其他物种的化石显示了直立行走的能力，这是人类进化中的一个重大突破。
使用工具: 大约250万年前，属于“能人”（Homo habilis）的物种开始制造并使用石器。这标志着技术使用在人类进化中的重要性。
大脑增大: 随着进化，尤其是在大约200万年到150万年前，人类的祖先（如直立人Homo erectus）的大脑容量开始增大，这使得他们能够发展更复杂的社会结构和技术。
智人的出现: 约30万年前，现代人类（Homo sapiens）在非洲出现。智人的特点是有更大的大脑容量和更高级的工具使用技巧，以及艺术和象征性行为的证据。
全球扩散: 约6万年前，智人开始从非洲向其他地区迁移和扩散，最终到达亚洲、欧洲、澳大利亚，甚至美洲。这种扩散导致了智人与当地的其他早期人类种群（如尼安德特人和丹尼索瓦人）的交流和混合。
遗传学研究: 现代遗传学技术，如DNA测序，为我们提供了关于人类早期祖先的迁移和遗传变异的直接证据。这些数据有助于揭示人类群体之间的互动和进化历程。
这些发现和理论构成了现代对人类起源的理解，但科学家仍在不断探索和更新我们对这一过程的认识。