可以追溯到非常早的时期，确切的起源地很难确定，但一般认为它与罗马帝国和拜占庭帝国有着密切的联系。
- 罗马帝国的玻璃制造技术： 罗马人对玻璃的制作和应用有着很高的水平。他们不仅能制作出透明的玻璃，还能通过添加金属氧化物等方式制造出彩色玻璃。这些技术为彩色玻璃的发展奠定了基础。
- 拜占庭帝国的镶嵌艺术： 拜占庭帝国的镶嵌艺术非常发达，他们用彩色玻璃小块拼贴出精美的图案，这种技术与彩色玻璃窗的制作工艺有相似之处。
- 早期基督教教堂： 早期基督教教堂的装饰中也出现了彩色玻璃的元素，这表明彩色玻璃在基督教艺术中有着悠久的历史。
- 中世纪： 中世纪时期，彩色玻璃在欧洲的教堂建筑中得到了广泛应用。工匠们利用彩色玻璃制作出各种各样的图案和故事，用来传达宗教教义，教育信徒。
- 文艺复兴： 文艺复兴时期，彩色玻璃的制作技术得到了进一步发展，出现了许多具有写实风格的作品。
- 19世纪： 19世纪，随着哥特复兴运动的兴起，彩色玻璃再次受到人们的关注。许多教堂和公共建筑都采用了彩色玻璃作为装饰。