地铁通过多种技术手段实现了精准停靠站台。
首先，地铁列车配备了先进的信号系统，包括ATO系统（列车自动驾驶系统）和ETP（自动导航系统），这些系统通过实时获取列车的精确位置，并根据当前区段的线路条件和前方停车位置距离等重要参数，计算出列车的速度-距离曲线，确保列车能够平稳地加速或减速，最终实现精准停车。ATO系统通过车底的小黄盒——应答器天线与地面上的轨旁信号设备不断沟通，实时获取列车的精确位置，并通过应答器的二次校准，执行停车指令，开始缓缓刹车，自动降低运行速度，确保列车精准停靠站台。
此外，地铁还利用了精准定位信标和速度信标等信标设备。这些信标设备分为定位信标和速度信标，定位信标用于确定地铁的位置和方向，速度信标用于控制地铁的速度和制动。列车自动驾驶系统会根据电子地图中定义的停车点和信号系统提供的信息，计算出精确停车的目标控制曲线，然后通过发出指令控制地铁牵引/制动系统，使得地铁的实际运动曲线和目标控制曲线一致，从而达到精确停车的目的。
总的来说，地铁通过先进的信号系统和精准的信标设备，结合列车的自动驾驶系统和人工操作，实现了对站台的精准停靠，确保了乘客的安全和舒适。