Hot: multiAll contenthive-129948hive-196917krhive-180932steemzzanhive-185836hive-150122photographyhive-183959hive-188619hive-144064hive-183397hive-166405hive-101145uncommonlabhive-145157hive-184714hive-103599hive-139150hive-165987hive-150943hive-109690hive-170554hive-139765TrendingNewHotLikersmohamedpolito (44)in artificial • 2 days agoマルチロボットシステムにおける経路計画アプローチ:レビュー. セマンティ・バニク、サジャル・チャンドラ・バニク、SAARC ソフト・マフムードマルチロボットシステムの開発において重要な要素は、複数のロボットによるタスク完了のための最適経路の生成です。効果的な経路計画を確実にするために、本稿では最近の刊行物を研究し、不確実な環境での衝突を回避するための経路計画アプローチの詳細なレビューを提供します。この記事では、複数ロボットの経路計画アプローチを、主に古典的、ヒューリスティック、および人工知能ベースの方法に分類します。ヒューリスティックア