Mae gan Triton, Brenin ryfeddol y Môr, lawer o ferched. Maen nhw'n caru'r byd tanddwr, lle maent yn byw. Ond mae Ariel, ei blentyn ieuengaf, yn breuddwydio am y byd ar wyneb y dŵr, y byd dynol. Er ei dad wedi rhybuddio iddo beidio â mynd yno, anwybyddodd Ariel ef. Yn aml mae'n nofio i wyneb y môr.
Mae Ariel a'i ffrind gorau, Flounder, wrth eu bodd i ymweld â'r Skagel fawn. Mae Skatel yn dweud wrthynt am yr holl bethau dynol y darganfuwyd Ariel ar lawr y môr. Un diwrnod roedd Triton yn gwybod bod Ariel yn aml yn mynd i lefel y môr. Roedd Triton yn ffyrnig. Mae'n poeni am ddiogelwch Ariel. Felly mae'n gofyn i'w ffrind cyfrinachol, Sebastian y cranc, i gadw llygad ar Ariel.
Ychydig ddyddiau yn ddiweddarach, gwelodd Ariel long sy'n pasio drwy'r môr. "Dyn!" Meddai Ariel wrth iddo nofio yn gyflym tuag at y llong. "O na!" Gweiddodd Sebastian. Yn gyflym, ef a Flounder yn dilyn Ariel.