https://github.com/OpenHD/Open.HD
一、Openhd是什么？
OpenHD使用现成的Wi-Fi网卡适配器，但它不是标准Wi-Fi。相反，Open.HD以更接近简单广播的方式配置Wi-Fi适配器，就像您可能已经使用的模拟视频传输硬件一样。高清晰度视频，双向无人机遥测，音频和RC控制信号都可以发送到一个单一的传输通道。一个多平台的Open.HD应用程序可用于带有可定制OSD的实时视频。
二、 特点
支持Pi A +，Pi1B +，Pi2B，Pi3B，Pi3B +，Pi3A +，Pi Zero，Pi Zero W，Odroid-W， Pi V1和V2 cam（注意：地面端至少 Pi2以上）
最大支持的分辨率（取决于所使用的摄像头）：1280x720p 60fps 1296x972p 42fps 1640x922p 40fps 1920x1080p 30fps
最大可能的视频比特率约为12Mbit
默认设置 720p 48fps下延迟时间为125ms，，最小可能的延迟时间约为110ms
支持2.3 / 2.4 / 2.5Ghz频段和5.2Ghz至5.8Ghz频段
3dbi全向天线使用2.4Ghz频率：用70mw wifi网卡约1-1.5km范围，用【300mW大功率网卡卡可达2-3km】（默认设置，较低比特率的“长距离模式”可将范围提高约50％）
3dbi全向天线使用5Ghz频率：用25mW wifi网卡约250m范围，用300mW大功率网卡约1km范围
可以从Windows完成配置，不需要Linux知识
支持通过跳线或DIP开关在现场选择的不同配置的配置文件
可以通过以下方式将视频流和遥测数据转发到第二个显示器：USB共享网络，Wifi热点，以太网，Wifi广播中继模式
双向mavlink遥测支持（上行链路尚未与所有飞控 100％兼容）
在Tower App，QGroundcontrol，Mission Planner中支持视频和遥测
完全动态和自动检测第二个显示器，只需将其接入或通过热点连接即可使用
天空端使用2个wifi网卡在两个不同的频率上分集传输，以实现更强的视频链接
地面端使用3个wifi网卡分集接收方案支持Atheros，5个wifi网卡分集接收方案支持Ralink（或2x Atheros和2x Ralink）
集成高分辨率完全可定制的OSD，支持Mavlink，Frsky，LTM和Smartport遥测
.AVI格式地面记录，PNG屏幕截图和遥测数据自动保存到U盘
信号强度RSSI、丢包率、视频比特率和其他数据的自动绘图
与标准wifi一样不会有连接断开、视频冻结等问题，视频将快速恢复
实时、响应式RSSI显示以及有缺陷的块和丢包显示
即使在复杂的多路径环境中，视频接收也非常稳定，不会像模拟信号那样持续出现噪声干扰
即使视频质量太差而无法飞行，在接收器上呈现的OSD显示也将保持清晰和可用
发生错误时，调试日志和屏幕截图将保存到SD卡
通过操纵杆用wifi传输的方式获得低延迟/高刷新率的操控（仅支持Atheros）
加密的遥控
支持音频传输
支持Android App设置参数
支持多个相机
可切换的传输频段
能够为RC指定最强大的WiFi适配器
新的OSD元素
更多WiFi适配器选项
支持Mavlink 2协议
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