bei mir arbeitet der OrangePi One, http://www.orangepi.org/orangepione/

der liegt von der Leistung irgendwo zwischen RP2 und RP3
Ich hatte den mal für ~15$ in China bestellt.
Da ich den noch rumliegen hatte, habe ich dort mit sehr viel Probieren und noch mehr Googeln Octoprint mit Webcam ans laufen gebracht. Damit steuert der nun meinen 3D Drucker..
Der OrangePi One ist eine Zicke ;-) Es ging schon damit los, dass er nur mit Ubuntu Mate, den USB W Lan Stick erkannt hat. Mittlerweile gibt es wohl eine neue Version mit W Lan on Board, der sollte das Problem nicht haben.
Aber egal, ich hab es hin bekommen und verbuche das unter Lernerfolg ;-)