На днях компания Universal Robots сообщила о начале приема заказов на коллаборативных роботов обновленной линейки e-Series. Выпуск новинок приурочен к 10-летнему юбилею компании.
UR5e управляет рулем. Используется захват qb Soft Hand Research. Источник фото.
“Ишки”, как можно называть новых роботов, это развитие известной во всем мире линейки, в которую входят UR3, UR5 и UR10. Чтобы сохранить преемственность, названия сохранились, но новых роботов отличает буква “e” (лат. “и” в названии).
Основная особенность - встроенные сенсоры силы и скручивания, “привязанные” к инструментам, которыми работает манипулятор. Благодаря этому, новые манипуляторы можно использовать для сборки, ошкуривания, полировки и других работ, которые требуют точного контроля прилагаемых усилий.
Кроме того сенсоры позволяют измерять массу, проводить контроль или точно определять факт контакта. Повышена повторяемость - вплоть до 30 мкм (0.03 мм) для UR3e и UR5e и до 50 мкм (0.05 мм) для UR10e. Это позволяет использовать роботов для более сложных задач, нежели предыдущую линейку, например, для сборки электронных изделий.
Разработчики позаботились и об удобстве использования роботов, требуется не больше часа, чтобы распаковать робота, установить его и запрограммировать для выполнения той или иной задачи.
Робот оснащен новым интерфейсом “запястье-инструмент”, что сокращает время интеграции робота в производственную линию и упрощает прокладку кабелей между инструментом и управляющим шкафом. Поскольку в наборе инструментов UR+ все больше мощных эффекторов, была повышена мощность источника питания - до 2А пикового потребления. Новый робот также получил четыре дополнительных цифровых входа.
Роботы новой линейки поддерживают 17 функций безопасности, сертифицированных TÜV Nord и отвечающих требованиям стандартов EN ISO 13849-1 и EN ISO 10218-1
Роботов новой линейки уже можно заказывать, отгрузки начнутся с 1 августа 2018 года.
Отличная новость. Коллаборативные роботы Universal Robots предыдущей линейки сформировали новую нишу на рынке промышленной робототехники. За 10 лет эти роботы нашли множество применений, которые существенно расширили области применения промышленных роботов за пределы традиционных. Новинки обещают придать этому тренду новый импульс.