Доение на роботах. Как доильный робот доит корову. Часть 1

in robots •  7 years ago  (edited)

Доильные роботы, или, как их еще называют, робототехнические системы доения - это специализированное робототехническое оборудование, предназначенное для применения на молочных фермах для автоматического доения коров, для диагностики и кормления животных и в других целях.

Сейчас доильных роботов выпускает целый ряд конкурирующих компаний, поэтому их конструкции отличаются между собой в деталях, но не в общем принципе работы. О том как в современном хозяйстве проходит доение коровы роботом, расскажу на примере использования на молочной ферме робота Lely Astronaut A4 производства компании Lely из Нидерландов.

lely_Astronaut_a4.JPG
Доильный робот Lely Astronaut A4, картинка производителя - Lely

Доильные роботы отличаются не только конструкцией, но и производительностью, но если брать средние значения, то производительность одного робота составляет 1500-2000 литров молока в день. Это позволяет обслуживать до 70-75 коров максимально, в среднем - около 60. (Существуют также карусельные роботизированные системы, но сейчас я о них говорить не буду).

Важно отметить, что основой для использования в хозяйстве доильных роботов Lely Astronaut является так называемый добровольный подход к организации процесса. Животные в хозяйствах с этими доильными роботами содержатся без привязи. Коровы самостоятельно определяют когда и сколько раз за день им заходить в доильный бокс. Сами выбирают когда им поесть, попить, полежать и подоиться. Человеку или автоматике остается только предоставлять коровам все эти блага, вовремя удовлетворять потребности животных.

Каждая корова в течение суток действует примерно по такому циклу - полежала, встала-попила-поела, попила-подоилась-поила-поела-легла. Примерно так выглядит один цикл, а за сутки число этих циклов может достигать примерно шести. Основная часть времени приходится у коровы на отдых - по 14-15 часов в сутки животное отдыхает, как правило, лежа на специальном матрасе или другой подстилке.

Доение не на роботе, а, например, на автоматизированной “параллели”, в меньшей степени позволяет удовлетворить потребности животного. В итоге переход к добровольному доению на роботах обеспечивает более высокий экономический выход с животного, кроме того, здоровье у животных, которых содержат в таких условиях, оказывается крепче.

Итак, как работает доильный робот, как он взаимодействует с животным?

IMG_20180208_161533.jpg

После того, как корова зашла в доильный бокс, где установлен робот, происходит ее идентификация. Для этого считывается данные с специального ошейника, который носит каждая корова в стаде на роботизированной ферме. В нем хранится не только идентификационный номер коровы, но значительно более разнообразная и объемная информация, например, связанная с двигательной активностью животного.

IMG_20180208_161100.jpg

Управляющая программа на основе считанных данных принимает решение - допускать ли животное к доению. Робот знает с какой конкретно коровой он имеет дело, он ее взвесил, у него есть информация о том, сколько времени прошло со времени последней дойки. Некоторые коровы заходят в робота раньше, чем у них накопится достаточно молока, соответственно, робот не даст такому животному концентрат, а раскроет перед ним выходные ворота. Если программа приняла решение, что животное готово к доению, этот процесс начинается.

В кормушку выдается порция в 1.5 - 2.5 кг концентрата (концентрированного корма), который для коровы является своеобразным лакомством, одним из основных стимулов к посещению доильного бокса. Одновременно движение коровы в доильном боксе ограничивается сзади.

Примерно через 10 секунд после завершения позиционирования коровы манипулятор робота перемещает под вымя устройство для обмыва и массажа. Это два ролика с щетками, вращающимися в противоположные стороны. Манипулятор поднимает блок щеток и начинается процесс очистки сосков.

20180222_Lely.JPG
фото компании Lely

Во время этого процесса щетки не только очищают вымя от возможных загрязнений, но также производят его массаж, что является важной частью процедуры подготовки животного к доению. С точки зрения физиологии, стимулироваться должен не только непосредственно сосок, но и присосковая область, для этого манипулятор в процессе очистки и массажа приподнимает блок щеток выше, а затем опускает его.

IMG_20180208_173338.jpg

После завершения процедуры массажа и очистки, начинается процесс очистки щеток. Робот отводит блок с щетками в сторону и проводит их санитарную обработку - вначале промывает водой, затем обеззараживает бактерицидным раствором, который робот подает на вращающиеся щетки.

20180222_Lely_clean.JPG
фото - компании Lely

Далее щетки просушиваются, теперь они готовы к обработке следующего животного.

(Продолжение - часть 2).

Authors get paid when people like you upvote their post.
If you enjoyed what you read here, create your account today and start earning FREE STEEM!
Sort Order:  

As a follower of @followforupvotes this post has been randomly selected and upvoted! Enjoy your upvote and have a great day!