Доильные роботы, или, как их еще называют, робототехнические системы доения - это специализированное робототехническое оборудование, предназначенное для применения на молочных фермах для автоматического доения коров, для диагностики и кормления животных и в других целях.
Сейчас доильных роботов выпускает целый ряд конкурирующих компаний, поэтому их конструкции отличаются между собой в деталях, но не в общем принципе работы. О том как в современном хозяйстве проходит доение коровы роботом, расскажу на примере использования на молочной ферме робота Lely Astronaut A4 производства компании Lely из Нидерландов.
Доильный робот Lely Astronaut A4, картинка производителя - Lely
Доильные роботы отличаются не только конструкцией, но и производительностью, но если брать средние значения, то производительность одного робота составляет 1500-2000 литров молока в день. Это позволяет обслуживать до 70-75 коров максимально, в среднем - около 60. (Существуют также карусельные роботизированные системы, но сейчас я о них говорить не буду).
Важно отметить, что основой для использования в хозяйстве доильных роботов Lely Astronaut является так называемый добровольный подход к организации процесса. Животные в хозяйствах с этими доильными роботами содержатся без привязи. Коровы самостоятельно определяют когда и сколько раз за день им заходить в доильный бокс. Сами выбирают когда им поесть, попить, полежать и подоиться. Человеку или автоматике остается только предоставлять коровам все эти блага, вовремя удовлетворять потребности животных.
Каждая корова в течение суток действует примерно по такому циклу - полежала, встала-попила-поела, попила-подоилась-поила-поела-легла. Примерно так выглядит один цикл, а за сутки число этих циклов может достигать примерно шести. Основная часть времени приходится у коровы на отдых - по 14-15 часов в сутки животное отдыхает, как правило, лежа на специальном матрасе или другой подстилке.
Доение не на роботе, а, например, на автоматизированной “параллели”, в меньшей степени позволяет удовлетворить потребности животного. В итоге переход к добровольному доению на роботах обеспечивает более высокий экономический выход с животного, кроме того, здоровье у животных, которых содержат в таких условиях, оказывается крепче.
Итак, как работает доильный робот, как он взаимодействует с животным?
После того, как корова зашла в доильный бокс, где установлен робот, происходит ее идентификация. Для этого считывается данные с специального ошейника, который носит каждая корова в стаде на роботизированной ферме. В нем хранится не только идентификационный номер коровы, но значительно более разнообразная и объемная информация, например, связанная с двигательной активностью животного.
Управляющая программа на основе считанных данных принимает решение - допускать ли животное к доению. Робот знает с какой конкретно коровой он имеет дело, он ее взвесил, у него есть информация о том, сколько времени прошло со времени последней дойки. Некоторые коровы заходят в робота раньше, чем у них накопится достаточно молока, соответственно, робот не даст такому животному концентрат, а раскроет перед ним выходные ворота. Если программа приняла решение, что животное готово к доению, этот процесс начинается.
В кормушку выдается порция в 1.5 - 2.5 кг концентрата (концентрированного корма), который для коровы является своеобразным лакомством, одним из основных стимулов к посещению доильного бокса. Одновременно движение коровы в доильном боксе ограничивается сзади.
Примерно через 10 секунд после завершения позиционирования коровы манипулятор робота перемещает под вымя устройство для обмыва и массажа. Это два ролика с щетками, вращающимися в противоположные стороны. Манипулятор поднимает блок щеток и начинается процесс очистки сосков.
фото компании Lely
Во время этого процесса щетки не только очищают вымя от возможных загрязнений, но также производят его массаж, что является важной частью процедуры подготовки животного к доению. С точки зрения физиологии, стимулироваться должен не только непосредственно сосок, но и присосковая область, для этого манипулятор в процессе очистки и массажа приподнимает блок щеток выше, а затем опускает его.
После завершения процедуры массажа и очистки, начинается процесс очистки щеток. Робот отводит блок с щетками в сторону и проводит их санитарную обработку - вначале промывает водой, затем обеззараживает бактерицидным раствором, который робот подает на вращающиеся щетки.
фото - компании Lely
Далее щетки просушиваются, теперь они готовы к обработке следующего животного.
As a follower of @followforupvotes this post has been randomly selected and upvoted! Enjoy your upvote and have a great day!
Downvoting a post can decrease pending rewards and make it less visible. Common reasons:
Submit