Чтобы обрести ногоруки, Robonaut 2 вернётся на Землю с орбиты

Красивые фотографии с американским роботом андроидного типа Robonaut 2 часто мелькают на страницах различных изданий. Неудивительно: ведь это один из немногих роботов в андроидном форм-факторе, которому удалось побывать на орбите. В отличие, например, от отечественного Фёдора, ещё одного представителя роботов-андроидов, также разработанного с учётом возможности эксплуатации в условиях орбитальной станции. Вот только мало кто знал о том, что Robonaut 2 ещё с 2015 года практически не включали после того, как в его конструкции была выявлена проблема. И вот, наконец, решили вернуть на Землю для ремонта.

Robonaut 2 отправился на орбиту в феврале 2011 года, став первым андроидом такого размера на борту космической станции — это был торс с руками и головой, но без ног. Первый раз робота-астронавта включили в августе 2011 года, и до 2012 года операторы на Земле, управляя роботом на борту МКС в режиме аватара, практиковались в пользовании различными переключателями, а также в чистке поручней на борту станции. Примерно раз в месяц робота включали и космонавты, чтобы он выполнял некоторые действия, требующиеся в ходе проведения плановых экспериментов. В 2014 году в NASA решили прислать на орбиту ноги для робота. Говорилось о том, что это добавит роботу мобильности, но, возможно, серьёзным фактором было также то, что в комплекте с ногами робот лучше бы смотрелся на фото. Вот только попытки собрать в единое целое корпус и ноги на борту не удались. В итоге робота выключили и с тех пор хранили на чердаке.

Ноги роботу не помешали бы, учитывая, что это не столько ноги, сколько вторая пара рук. Если они заработают, то вырастет функциональность робота, его возможность быть полезным на МКС. И раз уж процесс сборки робонавта в единое целое на орбите не задался, этим займутся на Земле. И не вините астронавтов — речь идёт не просто о попытке прикрутить к верхней части робота нижнюю. Процесс сборки даже в земных условиях занимал 14 часов сложных манипуляций, включающих замену бортового процессора, части проводки и так далее. Проблема, с которой столкнулись космонавты — аргумент в пользу идеи, что столь сложные системы, как современные роботы, должны оснащаться системами автодиагностики и, возможно, саморемонта.

Сейчас Robonaut 2 готов к отправке на Землю. В отношении того, удастся ли ему вновь вернуться на МКС, стопроцентной уверенности нет. Робот — массивная штука, он занимает немалую долю полезной нагрузки, предназначенной к отправке на орбиту, а все эти полёты Робонавта 2 к МКС и обратно — внеплановые события.

@infocomm