Роботы могут отнять у людей самое святое: сборку мебели из ИКЕА

Разработчики из Наньянского технологического университета, Сингапур, научили пару типовых промышленных робо-манипуляторов производства японской компании Denso самостоятельно собирать стул из IKEA из набора исходных комплектующих. Машины поднимают детали и соединяют их в единую конструкцию при помощи шкантов.

Для человека сборка качественной мебели по продуманной инструкции особой проблемы не составляет. Роботы, напротив, нуждаются в точной системе позиционирования, датчиках усилия и точном алгоритме сборки, чтобы ничего не сломать. Большинство машин хаос внешнего мира сбивает с толку; они предпочли бы упорядоченную и организованную среду цехов и тысячекратное повторение одной оптимизированной операции.

Исследователи задействовали роботов с захватами, датчиками усилия и 3D-камерами. Для оптимального позиционировании при установке шкантов в пазы машины двигали их по спирали до момента, когда деталь практически переставала оказывать сопротивление. Также устройства получили систему планирования и координации движений. Процесс сборки занял порядка 20 минут.

В ближайшие годы тонкая грань, отделяющая развитие высоких технологий от повседневной жизни миллиардов людей, наконец сотрётся. Роботам придётся не только собирать мебель по заранее просчитанной инструкции, но и осваиваться в человеческой инфраструктуре и привычном нам мире, в том числе самостоятельно.

Сингапурская новость — один из элементов мозаики: где-то роботов учат “понимать” текстовые описания тех или иных процессов, где-то — учиться в процессе просмотра видеороликов или запоминать определённые последовательности действий. В какой-то момент все эти наработки сложатся воедино и роботы получат возможность познавать мир и адаптироваться к нему.