Si! Me pasó igual... Hasta no hace mucho esa fue la verdad que se manejó: una evolución humana lineal tal cual muestra la imagen:

Esa fue la primera apreciación de Darwin, más adelante comenzaron a encontrarse fósiles que sencillamente no coincidían con nuestra línea evolutiva, derrumbándose la anterior creencia y estableciéndose el homo sapiens y la evolución propiamente dicha como un hecho aún más complejo.