Dentro de mi experiencia personal el tema no es el miedo como describes @nothus, se trata mas de la decision de comenzar un camino nuevo, descubrir que realmente tienes las capacidades de realizar lo que te apasiona y convertirlo en el mediano plazo en una forma de vida, de ingresos y que brinde felicidad.

Ciertamente solo hace falta dar un solo paso, las necesidades iran llegando mientras vayamos avanzando y es nuestra responsabilidad de que conforme vayan llegando esas necesidades seamos capacez de darle solución a las mismas. A si es la vida en general y asi es como debemos de comenzar a hacer las cosas que realmente queremos