有一个细节很多人没注意：刘备根本没想到自己那么快挂掉，才63岁啊，又没有曹操那样的头疼症什么的。正是因为刘备没想到自己死那么快，所以接班人这种大事没有完全安排好。毕竟，刘禅历练不够权威不够，如果有大臣不服（特别是四川的大臣，毕竟刘家是“外来户”，荆州派和蜀地派历来有矛盾），那刘家的基业就麻烦了。这个时候，刘备必须找个最牛的大臣出来鼎力支持刘禅，这样其他人就不会说什么了。而诸葛亮，显然是最合适的人选。
刘备能当老大，自然有过人之处。他没有走寻常路，叮嘱诸葛亮一定要尽心辅佐刘备，不要有其他非分之想云云——这种话让诸葛亮自己讲最好。刘备反其道而行之，故意把最坏的结果说出来：“彼可取而代之”。
《三国志》作者陈寿认为是真心话，康熙则认为是虚伪。
其实，不过是帝王术罢了，用这种话表达对臣子的信任，让臣子感恩戴德。这种事在历史上并非刘备托孤一起，和他同时代的就有一起——孙策托孤。孙策临死前，把张昭叫来，说了这样一句话：“若仲谋不任事者，君便自取之。正复不克捷，缓步西归，亦无所虑。”
再回到刘备托孤的事情上。有一个问题大家可能没注意：诸葛亮没出山的时候，家离曹操很近，他为什么不投奔势大的曹操，而选择了没什么势力的刘备？这是因为诸葛亮有道德洁癖，因为刘备姓“刘”，是汉室后代，曹则是汉贼。刘备托孤的时候，和诸葛亮相处久了，很了解诸葛亮，知道他不会有什么“取而代之”的想法，更不会做。在这种情况下，刘备却故意讲这个话，就是为了激发诸葛亮“鞠躬尽瘁死而后已”的忠心。