Un robot come Cristiano Ronaldo

Con movimenti molto naturali.

È interessante notare che negli ultimi anni l’intelligenza artificiale e la robotica hanno fatto molti progressi, ma un giorno l’unione di queste tecnologie consentirà ai robot umanoidi di muoversi con la stessa agilità e precisione dei più grandi atleti umani della storia.

I ricercatori della Carnegie Melon e della Envy University hanno sviluppato un'interessante struttura chiamata ASAP che consente ai robot di eseguire movimenti prima inimmaginabili. come l'iconica rotazione a mezz'aria di Cristiano Ronaldo e il lancio perfetto di Coby Bryant.

Questa innovazione potrebbe cambiare completamente il futuro della robotica consentendo alle macchine di eseguire movimenti estremamente complessi in modo autonomo e non pre-programmato, come abbiamo già visto fare in Atlas. Fin dai primi esperimenti con i robot umanoidi, una delle sfide più grandi è sempre stata l’agilità di tutto il corpo.

Replicare i movimenti umani

Creare macchine in grado di camminare era già un compito arduo, ma replicare i movimenti naturali e fluidi dell’essere umano continua ad essere una barriera complessa, gran parte degli studi sulla robotica si sono concentrati solo sulla locomozione di base, camminare, correre e salire le scale, questo avviene perché esiste una differenza significativa tra ciò che viene simulato in laboratorio e la fisica reale del mondo esterno.

Molte volte i robot che funzionano perfettamente nelle simulazioni falliscono completamente quando cercano di replicare gli stessi movimenti nel mondo reale e affinché un robot possa interagire efficacemente con il mondo che lo circonda deve andare oltre, è necessario sviluppare un preciso equilibrio di controllo dinamico e la capacità di adattarsi rapidamente senza dipendere da una programmazione rigida, cioè il robot deve imparare ad affrontare gli eventi imprevisti che incontrerà. È stato proprio per risolvere questo problema che è nato ISP, un sistema che insegna ai robot umanoidi ad adattarsi dinamicamente all'ambiente reale.

Funziona in due fasi, prima i robot vengono pre-addestrati alla simulazione utilizzando video di movimenti umani reali, questa fase crea una base per apprendere i modelli biomeccanici degli atleti, poi entra in azione il modello d'azione Delta, un meccanismo che corregge le differenze tra quanto appreso nella simulazione e la fisica del mondo reale.

Questa tecnologia consente ai robot di adattare i propri movimenti in tempo reale, perfezionando l'esecuzione per adattarsi meglio all'ambiente, anche se presentano ancora limitazioni dovute all'hardware attuale, come meno articolazioni e una struttura più rigida. Questi progressi rappresentano un passo avanti significativo nella robotica umanoide.

Quali sono le implicazioni di questa tecnologia.

Se i robot possono eseguire movimenti dinamici con tale precisione, ciò apre la strada ad applicazioni in vari ambiti, come il lavoro in ambienti pericolosi e il supporto nelle operazioni di salvataggio, in medicina e riabilitazione l’obiettivo è la creazione di protesi ed esoscheletri più efficienti, ma il grande obiettivo è creare macchine che apprendono e si adattino, come gli esseri umani, riducendo la dipendenza da sensori complessi e consentendo ai robot di evolvere le proprie capacità con ogni nuova esperienza.

Con i rapidi progressi nell’intelligenza artificiale e nella robotica ci stiamo avvicinando a vedere macchine capaci di muoversi con la stessa destrezza ed efficienza di un essere umano. Cos’altro ci riserva il futuro della robotica sarà che presto vedremo i robot partecipare a competizioni sportive o addirittura aiutare nell’allenamento degli atleti umani.

Le possibilità sono intriganti e i prossimi anni saranno decisivi per definire fino a che punto potrà spingersi questa tecnologia.