Gintoki Sakata: Es un samurái reconocido normalmente por su cabello rizado natural y de buena apariencia, aunque a menudo lo acusa de ser la fuente de algunas de sus desgracias. Vive con Shinpachi, Sadaharu y Kagura, y además trabajan juntos «para hacer del mundo un lugar mejor» y para poder pagar el alquiler de su casa.21 En la guerra separatista del Edo, Gintoki era conocido como el «Demonio blanco» (白夜叉 Shiroyasha?) debido a su cabello de color plata.
Shinpachi Shimura: Es un adolescente que se une a trabajar con Gintoki para aprender de sus costumbres samurái. A pesar de que comúnmente critica el comportamiento perezoso de Gintoki, Shinpachi lo considera como una persona muy importante de la misma manera que lo es Kagura, se considera así mismo como un personaje cómico y tiende a tomar eso como algo importante.
Kagura: Es una joven extraterrestre que posee una fuerza sobrehumana. Kagura tiene una relación con Gintoki como la de un padre con su hija, y a menudo imita sus malos hábitos. Kagura suele comer de todo y parece tener un hambre insasiable y también procura ser muy protectora con Gintoki y también cariñosa, refiriéndose a él normalmente como Gin-chan.
Sadaharu: Es un inugami que había sido abandonado por un par de hermanas miko, quienes lo dejaron por problemas económicos. Más tarde, es recogido por Kagura, que le da un nombre y se vuelve su mascota.