side7python　日付フォーマット　ISO 8601形式でミリ秒で返す

import pytz
import datetime

def time_format(dt):
    return "%s:%.3f%sZ" % (
        dt.strftime('%Y-%m-%dT%H:%M'),
        float("%.3f" % (dt.second + dt.microsecond / 1e6)),
        dt.strftime('%z')
    )   

time_format(datetime.datetime.now())

⇒
pytz使わないやり方

def time_format(dt):
    if dt.microsecond % 1000 >= 500:  # check if there will be rounding up
        dt = dt + datetime.timedelta(milliseconds=1)  # manually round up
    return dt.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f')[:-3] + 'Z'