RESPUESTA EN FRECUENCIA - INGENIERIA MECÁNICA - SISTEMAS DE CONTROL

1.. Analizar la respuesta en frecuencia de los siguientes sistemas de control con retroalimentación unitaria. Dibuje las trazas de Bode, Diagramas de Nyquist, calcule el margen de fase, margen de ganancia, Mr (Pico de resonancia ) y BW (Ancho de banda ).

#Nomenclatura
Mr ( Pico de Resonancia).
BW (Ancho de Banda).
θ (Margen de Fase).
Mg (Margen de Ganancia).

H(S) = 1

a) = = = =
=

b) = =

c) = =

Realizado con un software MATLAB v6.0

Diagrama de Bode
Ejercicio a)
» num=[0 0 0 0.1 1];
» den=[0.01 1.01 1 0];
» bode(num,den);
» Title('Diagrama de Bode');
» Xlabel('Frecuencia (rad/sec)');
» Ylabel('Fase en Grados, Magnitud en dB');
» grid;
» shg

Diagrama de Nyquist
»num=[0.01 1.01 1.1 1];
» den=[0.01 1.01 1 0];
» nyquist(num,den);
» Title('Diagrama de Nyquist');
» Xlabel('Eje Real');
» Ylabel('Eje Imaginario');
» grid;
» shg

Diagrama de Bode
Ejercicio b)
» num=[0 0 0 0.5 0.5];
» den=[0.1 0.7 1.2 1 0];
» bode(num,den);
» Title('Diagrama de Bode');
» Xlabel('Frecuencia (rad/sec)');
» Ylabel('Fase en Grados, Magnitud en dB');
» grid;
» shg

Diagrama de Nyquist
» num=[0.1 0.7 1.2 1.5 0.5];
» den=[0.1 0.7 1.2 1 0];
» nyquist(num,den);
» Title('Diagrama de Nyquist');
» Xlabel('Eje Real');
» Ylabel('Eje Imaginario');
» grid;
» shg

Diagrama de Bode
Ejercicio c)
» num=[0 0 0 0 50];
» den=[0.5 0.5 1 1 0];
» bode(num,den);
» Title('Diagrama de Bode');
» Xlabel('Frecuencia (rad/sec)');
» Ylabel('Fase en Grados, Magnitud en dB');
» grid;
» shg

Diagrama de Nyquist
» num=[0.5 0.5 1 1 50];
» den=[0.5 0.5 1 1 0];
» nyquist(num,den);
» Title('Diagrama de Nyquist');
» Xlabel('Eje Real');
» Ylabel('Eje Imaginario');
» grid;
» shg

Para compartirlo con todos ustedes, Gracias por visitar mi blog
Ing. Rance Zambrano