Schrittmotor Treibr TMC2100

Hallo zusammen, ich möchte euch hier ganz kurz erzählen wie ich auf den TMC2100 gekommen bin und welche vorteile bzw. Nachteile er hat.

Entsprechende Fotos findet Ihr auf meinem Twitter Kanal:

https://twitter.com/kurm_de/status/971675472399601664

# TMC2100 besser als L298N?

Zu Anfang hatte ich Versuche mit dem L298N gemacht. Den L298N bekommt Ihr auch fertig als kleine Platine und könnt dann den Schrittmotor über Schraubklemmen anschließen. Den Schrittmotor habe ich so ans laufen bekommen, allerdings machte er so durch die Vibrationen störende Geräusche. Ich vermute das hier eine Strombegrenzung fehlt, dadurch bekommt der Schrittmotor bei jedem Schritt den max. Strom und dies verursacht wiederum die Vibrationen. 

Von einem Kollegen bekam ich dann den Tipp mal den TMC2100 auszuprobieren. Dieser Chip wird auch in 3D Druckern verwendet und regelt fast alles selbständig. Für die Ausgangsspannung gibt es ein Drehpoti zum Einstellen. Zudem kann man über verschiedene Pins, die an einen Arduino angeschlossen sind, einzelne Steps fahren oder z.B. die richtung ändern.

# Vorteile des TMC21000

• sehr leiser Betrieb möglich
• einfacher Anschluss an den Arduino

# Nachteile des TMC2100

• geringere Leistung, (bzw. im höchsten mikrostep modus können Schritte verloren gehen)
• wird warm (ein Kühlkörper verbessert die Abfuhr der Wärme)