STM32CubeMx를 이용하여 프로젝트를 생성하는 과정에서 경고문을 볼 수 있다.

WARNING:

• When FreeRTOS isused, it is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systick.
  The HAL timebase source can be changed from the Pinout tab under SYS

Do you still want to generate code ?

해결방법

Pinout tab의 Peripherals > SYS > Timebase Source의 SysTick을 TIMx로 변경한다.
STM32F746G-Disco를 사용하면 TIM6가 사용가능하다.

원인

RTOS에서 사용하기 때문에 system timer가 필요함.
RTOS에서 delay함수, task 전환, performance timer 등으로 사용됨.