If someone beats the rap, they avoid being found guilty of a crime.
EX: Everyone knows that George committed a robbery, but he beat the rap because he's in with the cops.
Paçayı sıyırmak, yaptığı yanına kar kalmak
ÖR:Herkes biliyor ki, soygunu George yaptı, ama o paçayı sıyırdı çünkü o polislerle birlikte.