Arduino中文教程----认识SG90舵机模块并制作自动喂食器

What Will I Learn?

• 认识Arduino 的SG90舵机模块

• 编写程序驱动SG90舵机模块转动

• 制作自动喂食器

  

Requirements

• Arduino UNO

  

• Arduino IDE开发环境

  

• Arduino SG90舵机模块

  

Difficulty

• 基础

  ​

Tutorial Contents

一、认识Arduino 的SG90舵机模块及应用

舵机，也叫做伺服马达，内部控制系统是具有闭环控制系统的机电结构。

舵机由以下部件组成：

• 外壳
• 电路板
• 无核心马达
• 齿轮
• 位置检测器

SG90舵机模块的的原理主要是由核心闭环控制系统发出PWM（脉冲宽度调制）信号给舵机，然后信号在电路板上得到IC处理之后计算出转动的角度， 根据设定的角度驱动无核心马达转动，通过减速齿轮给摆臂以动力，在此同时电位器返回当前的位置信号，判断是否已经到达设定位置。

SG90舵机模块的特性如下：

• 只能旋转180度
• 尺寸：22.3 X 11.8 X 26.3 mm
• 操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)（无负载条件下）
• 扭矩大小：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
• 操作温度：-30~+60°C
• 正常工作电压:4.8V~6V

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二、编写程序驱动SG90舵机模块转动

连接Arudino UNO与SG90舵机模块

SG90舵机模块出厂时配有三条不同颜色的接线已连接在舵机控制电路上，分别是：

• 棕色 ： 接地线

• 红色 ： 接电源正极线

• 橙色 ： 模块信号输出引脚

  ​

Arduino UNO	SG90舵机模块
GND	棕色接线
5V	红色接线
D10	橙色接线

​

编程驱动SG90舵机模块转动

• 引入SG90舵机模块库文件

  #include<Servo.h>
  

• 实例化一个舵机对象

  Servo myservo;
  

• 定义变量

  #define PIN_SERVO 10  
  

• setup()初始化

  void setup() {
   Serial.begin(9600);         //使用9600速率进行串口通讯
  }
  

• loop()主体函数

  void loop()  
  {  
    myservo.write(0);  
    delay(1000);  
    myservo.write(80);  
    delay(1000);  
    myservo.write(160);  
    delay(1000);  
    myservo.write(80);  
    delay(1000);  
    myservo.write(0);  
    delay(1000);  
  }  
  

  ​

连接Arduino UNO至电脑

编译并上传程序至Arduino UNO

测试效果：

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三、制作自动喂食器

• DIY装饲料的容器

  找一个曲奇罐子或者其他罐子，最好是呈圆柱状的

  

  然后在罐子的一边开一个小口子，面积不用太大，如下图大小即可

  

  将罐子的底部与舵机的舵片粘在一起固定好

  

• 根据罐子开口的位置，修改程序

  #include <Servo.h>  
  
  #define PIN_SERVO 10  
  const int  buttonPin = 2;
  int buttonState = 0;
  int lastButtonState = 0;
  Servo myservo;  
  
  void setup()  
  {  
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    myservo.attach(PIN_SERVO);  
  }  
  
  void loop()  
  {  
    buttonState = digitalRead(buttonPin);
    if (buttonState != lastButtonState) {
        if(buttonState == HIGH){
        myservo.write(0);  
        delay(1000);  
        myservo.write(160);  
        delay(1000);  
        myservo.write(0);  
        delay(1000);  
      }
    }
    lastButtonState = buttonState;
  }  
  

• 并上传程序测试效果

  ​

  

Curriculum

• Arduino中文教程----认识LM35模块并制作实时温度计
• Arduino中文教程----认识DHT11温湿度传感器并制作温度报警器
• Arduino中文教程----认识光线传感器并制作光控LED
• Arduino中文教程----实现指令控制电灯开关
• Arduino中文教程---认识Arduino的串口并编写程序操作串口
• Arduino中文教程---认识HC-SR501模块并制作人体感应LED
• Arduino中文教程---认识模拟输入并制作声控电灯
• Arduino中文教程---DIY一个按钮电灯
• Arduino中文教程---初识Arduino并点亮第一个LED

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