아두이노 코딩-197: Sine 함수를 이용한 아두이노 analogWrite

Sine 함수 계산을 코딩하여 시리얼 모니터에 출력해보자. Sine 함수의 성격 상 –1에서 +1 사이의 값을 출력해준다.
헤더 영역에 실수형(float) 어레이로 101개를 설정한다.
float s[101];

시리얼 모니터와 시리얼 플로터를 사용할 수 있도록 setup()에서 통신 속도를 설정해 둔다.
Serial.begin(9600);

Sine 함수 값을 이용하여 6번 핀에 설치된 LED를 analgWrite 명령으로 서서히 꺼졌다가 밝아지게끔 Dimmer 로 만들어 보자.

int pin = 6;//헤더 영역에 써 두자.
pinMode(pin, OUTPUT);

loop()에서 Sine 파형을 1주기만 발생 시키자. loop를 돌게 되면 Sine 파가 계속 발생되는 셈이다. 생성된 Sine 파형에 1.0 을 더하면 0.0∼2.0 사이 값을 주게 되며 다시 127.5를 곱하면 0.0∼255.0 사이의 값이 지속적으로 생성되므로 이 값을 LED가 설치된 핀에 analogWrite 명령으로 입력해주면 Dimmer 가 완성된다.

for loop를 코딩함에 정수형 인덱스 i 는 0∼100까지로 설정하자.
s[i]=127.5(1.0sin(2.0PIi*t));

시리얼 모니터에서 계산 결과를 모니터할 수 있도록 출력하자.
Serial.println(s[i], 2);//소수이하 2자리까지 출력
analogWrite( pin, s[i]);//
구체적인 코딩은 첨부된 파일을 참조하기 바란다.

일단 코드의 컴파일 업로딩이 완성되었으면 일차적으로 시리얼 모니터에 출력하여 그 값이 0∼255 인지 확인하자.
그 다음에는 시리얼 모니터를 끄고 시리얼 플로터를 켜서 Sine 파형을 관찰해 보자.

다음 동영상을 통해 Dimmering 현상을 관찰해 보자.

//Sine_analogwrite

float s[101];
float t=0.01;
int pin = 6;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pin, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int i=0; i<101; i++) {
s[i]=127.5(1+sin(2PIit));
Serial.println(s[i], 2);
analogWrite(pin, s[i]);
delay(100);
}

}